सर्वो ड्राइव आधुनिक गति नियंत्रण का एक महत्वपूर्ण हिस्सा है, जिसका व्यापक रूप से औद्योगिक रोबोट और सीएनसी मशीनिंग केंद्रों और अन्य स्वचालन उपकरणों में उपयोग किया जाता है। विशेष रूप से, एसी स्थायी चुंबक सिंक्रोनस मोटर्स को नियंत्रित करने के लिए उपयोग की जाने वाली सर्वो ड्राइव देश और विदेश में एक शोध हॉटस्पॉट बन गई है। वर्तमान में, वेक्टर नियंत्रण पर आधारित वर्तमान, गति और स्थिति के तीन-लूप नियंत्रण एल्गोरिदम को आम तौर पर एसी सर्वो ड्राइव के डिजाइन में अपनाया जाता है। गति बंद-लूप डिज़ाइन उचित है या नहीं, यह संपूर्ण सर्वो नियंत्रण प्रणाली, विशेष रूप से गति नियंत्रण प्रदर्शन में महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है।
सर्वो ड्राइव के स्पीड क्लोज्ड-लूप में, गति नियंत्रण के लिए स्पीड लूप की गतिशील और स्थिर विशेषताओं में सुधार करने के लिए मोटर रोटर की वास्तविक समय गति माप सटीकता आवश्यक है। माप सटीकता और सिस्टम लागत के बीच संतुलन खोजने के लिए, वृद्धिशील फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर का उपयोग आमतौर पर गति माप सेंसर के रूप में किया जाता है, और संबंधित सामान्य गति माप विधि एम/टी गति माप विधि है। यद्यपि एम/टी वेलोसिमेट्री विधि में एक निश्चित माप सटीकता और एक विस्तृत माप सीमा होती है, इस विधि में इसके अंतर्निहित दोष हैं, जिनमें मुख्य रूप से शामिल हैं: 1) गति माप चक्र में कम से कम एक पूर्ण कोड डिस्क पल्स का पता लगाया जाना चाहिए, जो न्यूनतम को सीमित करता है मापने योग्य गति; 2) गति माप के लिए उपयोग किए जाने वाले दो नियंत्रण प्रणाली टाइमर स्विच को सख्ती से सिंक्रनाइज़ रखना मुश्किल है, और बड़े गति परिवर्तन के साथ माप अवसर में गति माप सटीकता की गारंटी नहीं दी जा सकती है। इसलिए, इस गति माप पद्धति का उपयोग करके पारंपरिक स्पीड लूप डिजाइन योजना में सर्वो ड्राइव की स्पीड फॉलोइंग और नियंत्रण प्रदर्शन में सुधार करना मुश्किल है।