सर्वो मोटर्स की एक नई उपश्रेणी को अक्सर एकीकृत सर्वो मोटर्स के रूप में जाना जाता है। इस प्रकार के डिज़ाइन में, मोटर को पूर्ण गति नियंत्रण प्रणाली के अन्य महत्वपूर्ण घटकों के साथ जोड़ा जाता है, जिसमें एक फीडबैक डिवाइस (आमतौर पर एक एनकोडर), एक एम्पलीफायर या मोटर ड्राइवर, एक संचार पोर्ट और स्वयं गति नियंत्रक शामिल होता है।
ऐसा कहा जाता है कि ऐसी प्रणाली में उच्च विश्वसनीयता होती है, मुख्यतः क्योंकि इसमें कम हिस्से होते हैं जिन्हें एक साथ जोड़ने की आवश्यकता होती है। इसके अलावा, कम बाहरी कनेक्शन का मतलब कम केबलिंग और रूटिंग है। कम वायरिंग और वायरिंग से लागत कम हो जाती है, क्योंकि यह तथ्य भी एक भूमिका निभाता है कि जो घटक आमतौर पर अलग से खरीदे जाते हैं, जैसे मोशन कंट्रोलर और ड्राइव, उन्हें एक ही पैकेज में एकीकृत किया जाता है।
ये एकीकृत सर्वो मोटर्स आसान और तेज़ प्रोग्रामिंग के लिए भी डिज़ाइन किए गए हैं, जो विकास के समय को कम करने में मदद करता है। संचार विकल्प सरल सीरियल संचार लिंक जैसे आरएस232 या आरएस485 से लेकर जटिल गति नियंत्रण कार्यों जैसे कैनोपेन, डिवाइसनेट या ईथरनेट प्रोटोकॉल के लिए अधिक उन्नत नेटवर्क टोपोलॉजी तक होते हैं।
किसी भी मोटर की तरह, किसी एप्लिकेशन के लिए एकीकृत सर्वो मोटर चुनते समय सबसे महत्वपूर्ण कदम लोड की विशेषताओं को निर्धारित करना है। इसीलिए लोड टॉर्क की सही गणना करना सही मोटर चुनने और इसे आपके एप्लिकेशन में डिज़ाइन करने का एक महत्वपूर्ण हिस्सा है। ध्यान रखने योग्य एक अच्छा नियम यह है कि विश्वसनीय और लंबे जीवन संचालन को सुनिश्चित करने के लिए वास्तविक परिचालन स्थितियों को मोटर की प्रकाशित सीमा से नीचे रखने का प्रयास करें।
मोटर आकार पैरामीटर आमतौर पर टोक़ वक्र और भार की जड़ता के क्षण पर आधारित होते हैं। ये दो कारक मोटर की ऑपरेटिंग बैंडविड्थ निर्धारित करने में मदद कर सकते हैं। टॉर्क वक्र के कई सेट किसी दिए गए मोटर के लिए उसकी संपूर्ण गति सीमा पर निरंतर टॉर्क और पीक टॉर्क की सीमा को दर्शाते हैं।
विभिन्न प्रकार के टॉर्क वक्र हैं जो पीक टॉर्क और निरंतर टॉर्क से संबंधित हैं। पीक टॉर्क कर्व डायनेमोमीटर परीक्षण से प्राप्त किया जा सकता है और उस बिंदु का प्रतिनिधित्व करता है जिस पर ड्राइव की पीक करंट सीमित करने वाली हार्डवेयर सेटिंग्स ड्राइव-स्टेज असेंबली की सुरक्षा के लिए आगे टॉर्क को रोकती हैं।
किसी भी यांत्रिक प्रणाली के लिए, यदि मोटर अपनी इष्टतम सीमा में काम कर रही है तो सिस्टम अपना सर्वश्रेष्ठ प्रदर्शन करेगा। मोटर के अलावा, अनुप्रयोग के आधार पर, इष्टतम सिस्टम प्रदर्शन प्राप्त करने के लिए गियर रिड्यूसर, बेल्ट, लीड स्क्रू पिच या पिनियन जैसे यांत्रिक घटकों को समायोजित करने की आवश्यकता हो सकती है।