विभिन्न भौतिक माध्यमों से चुंबकीय ध्रुव की स्थिति और सेंसर की सर्वो मोटर कोण और गति को मापने के लिए सर्वो मोटर एनकोडर को सर्वो मोटर पर स्थापित किया जाता है, सर्वो मोटर एनकोडर को फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर और मैग्नेटोइलेक्ट्रिक एनकोडर में विभाजित किया जा सकता है, इसके अलावा रिज़ॉल्वर भी एक विशेष सर्वो एनकोडर है, बाजार में मूल रूप से फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर का उपयोग किया जाता है, लेकिन उभरते सितारे के रूप में मैग्नेटोइलेक्ट्रिक एनकोडर में विश्वसनीयता, सस्ते, प्रदूषण-विरोधी आदि की विशेषताएं हैं, इसके साथ पकड़ने की प्रवृत्ति है फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर।