लंबे समय से, उच्च गति विनियमन प्रदर्शन की आवश्यकता के अवसर पर, डीसी मोटर्स का उपयोग करने वाली गति विनियमन प्रणाली प्रमुख रही है। हालाँकि, डीसी मोटर्स में कुछ अंतर्निहित कमियाँ हैं, जैसे ब्रश और कम्यूटेटर जिन्हें पहनना और फाड़ना आसान होता है और उन्हें लगातार रखरखाव की आवश्यकता होती है। कम्यूटेटर कम्यूटेशन करते समय चिंगारी उत्पन्न करेगा, जिससे मोटर की अधिकतम गति सीमित होगी, और अनुप्रयोग वातावरण भी सीमित होगा, और डीसी मोटर की संरचना जटिल है, विनिर्माण कठिन है, उपयोग की जाने वाली स्टील सामग्री बहुत अधिक खपत करती है, और विनिर्माण लागत अधिक है। हालाँकि, एसी मोटर्स, विशेष रूप से स्क्विरल केज इंडक्शन मोटर्स में उपरोक्त कमियाँ नहीं हैं, और रोटर जड़ता डीसी मोटर्स की तुलना में छोटी है, जो गतिशील प्रतिक्रिया को बेहतर बनाती है। समान वॉल्यूम में, एसी मोटर की आउटपुट पावर को डीसी मोटर की तुलना में 10% ~ 70% तक बढ़ाया जा सकता है, इसके अलावा, एसी मोटर की क्षमता डीसी मोटर की तुलना में बड़ी हो सकती है, जो उच्च वोल्टेज तक पहुंच सकती है। और गति. आधुनिक सीएनसी मशीन टूल्स एसी सर्वो ड्राइव का उपयोग करते हैं, और एसी सर्वो ड्राइव ने डीसी सर्वो ड्राइव की जगह ले ली है।
अतुल्यकालिक
एसिंक्रोनस एसी सर्वो मोटर एसी इंडक्शन मोटर को संदर्भित करता है। इसे तीन-चरण और एकल-चरण, साथ ही गिलहरी पिंजरे और तार-घाव प्रकार में विभाजित किया गया है, और आमतौर पर गिलहरी पिंजरे तीन-चरण प्रेरण मोटर्स का उपयोग किया जाता है। इसकी संरचना सरल है, डीसी मोटर की समान क्षमता की तुलना में, वजन 1/2 हल्का है, और कीमत डीसी मोटर का केवल 1/3 है। नुकसान यह है कि आर्थिक रूप से सुचारू गति विनियमन की एक विस्तृत श्रृंखला हासिल करना संभव नहीं है, और हिस्टैरिसीस उत्तेजना वर्तमान को ग्रिड से अवशोषित किया जाना चाहिए। परिणामस्वरूप, ग्रिड का पावर फैक्टर ख़राब हो जाता है।
इस स्क्विरल केज रोटर की एसिंक्रोनस एसी सर्वो मोटर को एसिंक्रोनस एसी सर्वो मोटर के रूप में जाना जाता है, जिसे आईएम द्वारा दर्शाया जाता है।
तुल्यकालिक प्रकार
हालाँकि सिंक्रोनस एसी सर्वो मोटर्स इंडक्शन मोटर्स की तुलना में अधिक जटिल हैं, लेकिन वे डीसी मोटर्स की तुलना में सरल हैं। इसका स्टेटर, इंडक्शन मोटर की तरह, स्टेटर पर एक सममित तीन-चरण वाइंडिंग से सुसज्जित है। रोटर अलग है, और इसे विभिन्न रोटर संरचनाओं के अनुसार दो श्रेणियों में विभाजित किया गया है: विद्युत चुम्बकीय और गैर-विद्युत चुम्बकीय। गैर-विद्युत चुम्बकीय प्रकार को हिस्टैरिसीस, स्थायी चुंबक और प्रतिक्रियाशील प्रकारों में विभाजित किया गया है। उनमें से, हिस्टैरिसीस और रिएक्टिव सिंक्रोनस मोटर्स में कम दक्षता, खराब पावर फैक्टर और छोटी विनिर्माण क्षमता जैसी कमियां हैं। स्थायी चुंबक तुल्यकालिक मोटर्स का उपयोग ज्यादातर सीएनसी मशीन टूल्स में किया जाता है। विद्युत चुम्बकीय प्रकार की तुलना में, स्थायी चुंबक प्रकार में सरल संरचना, विश्वसनीय संचालन और उच्च दक्षता के फायदे हैं, और नुकसान बड़े आकार और खराब शुरुआती विशेषताएं हैं। हालाँकि, स्थायी चुंबक तुल्यकालिक मोटर उच्च अवशेष प्रेरण और उच्च सहवर्तीता के साथ एक दुर्लभ पृथ्वी चुंबक को अपनाने के बाद, यह डीसी इलेक्ट्रिक बाहरी आकार से लगभग 1/2 छोटा हो सकता है, वजन 60% कम हो जाता है, और रोटर जड़ता कम हो जाती है डीसी मोटर का 1/5 भाग। एसिंक्रोनस मोटर्स की तुलना में, इसमें स्थायी चुंबक उत्तेजना के उपयोग के कारण उच्च दक्षता होती है, जो उत्तेजना हानि और संबंधित आवारा हानि को समाप्त करती है। और क्योंकि इलेक्ट्रोमैग्नेटिक सिंक्रोनस मोटर्स के लिए आवश्यक कोई कलेक्टर रिंग और ब्रश नहीं है, इसकी यांत्रिक विश्वसनीयता इंडक्शन (एसिंक्रोनस) मोटर्स के समान है, लेकिन पावर फैक्टर एसिंक्रोनस मोटर्स की तुलना में बहुत अधिक है, जिससे स्थायी चुंबक की मात्रा सिंक्रोनस मोटर्स एसिंक्रोनस मोटर्स की तुलना में छोटी होती हैं। ऐसा इसलिए है क्योंकि कम गति पर, इंडक्शन (एसिंक्रोनस) मोटर की स्पष्ट शक्ति बहुत बड़ी होती है जब यह अपने कम पावर फैक्टर के कारण समान सक्रिय शक्ति का उत्पादन करती है, और मोटर का मुख्य आकार स्पष्ट शक्ति द्वारा निर्धारित होता है।