4800-लाइन वृद्धिशील ऑप्टिकल एनकोडर के साथ मोटर

4800-लाइन वृद्धिशील ऑप्टिकल एनकोडर के साथ मोटर

15-फ्लैंज खोखला सर्वो मोटर Zkseasy द्वारा अपने परिपक्व 15-फ्लैंज मानक सर्वो मोटर के आधार पर विकसित एक अभिनव उत्पाद है। इसकी मुख्य विशेषता रोटर केंद्र पर एक थ्रू-होल खोखली शाफ्ट संरचना है। केवल 15 मिमी के मोटर व्यास और लगभग 60 मिमी की बॉडी लंबाई के साथ, यह एक वृद्धिशील 4800-लाइन फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर से सुसज्जित है। इसे कठोर स्थान संबंधी बाधाओं वाले अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है, जैसे पिक-एंड-प्लेस मशीनें, छोटे रोबोट जोड़ और सटीक चिकित्सा उपकरण।
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15-फ्लैंज खोखली सर्वो मोटर

15-फ्लैंज खोखला सर्वो मोटर Zkseasy द्वारा अपने परिपक्व 15-फ्लैंज मानक सर्वो मोटर के आधार पर विकसित एक अभिनव उत्पाद है। इसकी मुख्य विशेषता रोटर केंद्र पर एक थ्रू-होल खोखली शाफ्ट संरचना है। केवल 15 मिमी के मोटर व्यास और लगभग 60 मिमी की बॉडी लंबाई के साथ, यह एक वृद्धिशील 4800-लाइन फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर से सुसज्जित है। इसे कठोर स्थान संबंधी बाधाओं वाले अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है, जैसे पिक-एंड-प्लेस मशीनें, छोटे रोबोट जोड़ और सटीक चिकित्सा उपकरण।

 
मुख्य प्रदर्शन पैरामीटर्स
 

प्रदर्शन संकेतक|पैरामीटर

मोटर की पावर रेटिंग 5 W और रेटेड वोल्टेज 48 V है, और इसका उपयोग ZKSY830ABS ड्राइवर के साथ किया जा सकता है। यह एक स्थायी चुंबक रोटर के साथ ब्रश रहित सर्वो संरचना को अपनाता है। ड्राइवर तीन चरण धाराओं को नियंत्रित करके एक घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करता है, जो रोटर को घूमने के लिए प्रेरित करता है। मोटर में आंतरिक रूप से 6-स्लॉट, 2-पोल-पेयर डिज़ाइन की सुविधा है, जिसके परिणामस्वरूप कम कॉगिंग टॉर्क, कम तापमान वृद्धि और कम शोर वाला संचालन होता है।

निकला हुआ किनारा आकार

15 मिमी

शरीर की लंबाई

लगभग . 60 मिमी

मोटर का वजन

लगभग. 74 जी

एनकोडर प्रकार

वृद्धिशील ऑप्टिकल एनकोडर

 
 
विस्तृत एनकोडर प्रदर्शन
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01.

संकल्प और स्थिति निर्धारण सटीकता

वृद्धिशील 4800‑लाइन फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर प्रति क्रांति 4800 दालों का उत्पादन करता है। चतुर्भुज ए/बी चरण आउटपुट के साथ, नियंत्रण प्रणाली ए और बी संकेतों के बीच 90 डिग्री चरण अंतर के आधार पर रोटेशन की दिशा सटीक रूप से निर्धारित कर सकती है।
4800 लाइनों का रिज़ॉल्यूशन मध्य‑से‑उच्च श्रेणी में होता है -वृद्धिशील एनकोडर आमतौर पर 2500 लाइनों से 8192 लाइनों तक होते हैं, सामान्य-सटीक अनुप्रयोगों के लिए 2500 लाइनें और मध्यम-सटीक अनुप्रयोगों के लिए 5000 लाइनें होती हैं। 4800-लाइन कॉन्फ़िगरेशन उच्च स्थिति सटीकता और गति स्थिरता को सक्षम बनाता है, जो सटीक मशीनिंग, स्वचालित असेंबली और इसी तरह के परिदृश्यों में माइक्रोन-स्तरीय गति नियंत्रण की मांगों को पूरा करता है।

02.

फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर के तकनीकी लाभ

- गैर-संपर्क ऑप्टिकल माप: उच्च सटीकता और तेज़ प्रतिक्रिया।
- चुंबकीय हस्तक्षेप के प्रति मजबूत प्रतिरक्षा: जटिल औद्योगिक विद्युत चुम्बकीय वातावरण में स्थिर और विश्वसनीय स्थिति सिग्नल आउटपुट बनाए रखता है।
- बंद-लूप नियंत्रण: एनकोडर वास्तविक समय स्थिति और गति फीडबैक प्रदान करता है, जिससे ड्राइवर को सटीक स्थिति, गति और टॉर्क नियंत्रण के लिए आउटपुट करंट को समायोजित करने की अनुमति मिलती है।
वृद्धिशील एनकोडर में एक सरल कार्य सिद्धांत और निर्माण होता है, जिसमें यांत्रिक सेवा जीवन हजारों घंटों से अधिक हो सकता है। चतुर्भुज ए/बी सिग्नल के बढ़ते और गिरते किनारों का उपयोग करके, नियंत्रण प्रणाली प्रभावी रिज़ॉल्यूशन को और बेहतर बनाने के लिए 2-गुना या 4-गुना आवृत्ति गुणन भी कर सकती है।

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खोखले ढांचे के डिज़ाइन लाभ
 

खोखली शाफ्ट संरचना इस उत्पाद का एक और प्रमुख प्रदर्शन आकर्षण है

अंतरिक्ष अनुकूलन

केबल, वायु ट्यूब, या लेजर बीम अतिरिक्त रूटिंग के बिना सीधे मोटर केंद्र से गुजर सकते हैं, आंतरिक वायरिंग पथ को सरल बनाते हैं और समग्र असेंबली जटिलता को कम करते हैं।

जड़ता मिलान अनुकूलन

खोखला शाफ्ट डिज़ाइन रोटर और लोड के बीच जड़ता बेमेल को कम करता है, जिससे नियंत्रण सटीकता और स्थिरता में सुधार होता है।

प्रत्यक्ष ड्राइव

मध्यवर्ती ट्रांसमिशन घटकों (उदाहरण के लिए, चरखी तंत्र) को समाप्त करता है, यांत्रिक संरचना को सरल बनाता है और एक सीमित स्थान के भीतर सीधी ड्राइव को सक्षम करता है।

टोक़ घनत्व

समान आकार में, खोखली सर्वो मोटर पारंपरिक मोटरों की तुलना में अधिक मजबूत टॉर्क आउटपुट प्रदान करती है; Zkseasy का 15-फ़्लेंज उत्पाद पारंपरिक डिज़ाइनों की तुलना में टॉर्क घनत्व में 40% सुधार प्राप्त करता है।

 

गतिशील प्रतिक्रिया और नियंत्रण प्रदर्शन
1

मिलीसेकंड स्तर की प्रतिक्रिया गति

लोड परिवर्तन या कमांड समायोजन के लिए तेजी से अनुकूलित होता है, जो उच्च गतिशील प्रदर्शन की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है।

2

पूर्ण बंद-लूप नियंत्रण

यांत्रिक कंपन और भार में उतार-चढ़ाव जैसी गड़बड़ी को प्रभावी ढंग से दबाता है, जिससे सुचारू संचालन सुनिश्चित होता है।

3

लगातार टॉर्क आउटपुट

रेटेड ऑपरेटिंग रेंज के भीतर निरंतर टॉर्क प्रदान करता है।

4

स्थिति निर्धारण सटीकता दोहराएँ

श्रृंखला ±0.01 मिमी तक की दोहराव स्थिति सटीकता प्राप्त करती है, व्यावहारिक सटीकता ±0.005 मिमी तक पहुंचती है।

 

 

अनुप्रयोग परिदृश्य

उपरोक्त प्रदर्शन मापदंडों के आधार पर, उत्पाद निम्नलिखित विशिष्ट परिदृश्यों के लिए उपयुक्त है

सेमीकंडक्टर निर्माण

वेफर हैंडलिंग सिस्टम (उच्च सफाई और माइक्रोन-स्तरीय स्थिति)

चिकित्सकीय संसाधन

सर्जिकल रोबोट, इमेजिंग डिवाइस (खोखले मार्ग में ऑप्टिकल फाइबर, एंडोस्कोप आदि को समायोजित किया जा सकता है)

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इलेक्ट्रॉनिक्स विनिर्माण

मशीनें चुनें और रखें (हाई-स्पीड स्टार्ट/स्टॉप, सटीक स्थिति, सरलीकृत आंतरिक वायरिंग)

परिशुद्धता निरीक्षण

परिशुद्धता निरीक्षण उपकरण

15 मिमी व्यास, 60 मिमी लंबाई और लगभग 74 ग्राम वजन के अपने कॉम्पैक्ट आयामों के साथ, 15-फ्लैंज खोखला सर्वो मोटर 3000 आरपीएम की रेटेड गति और 6000 आरपीएम की अधिकतम गति प्रदान करता है। 4800-लाइन वृद्धिशील फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर द्वारा प्रदान की गई सटीक स्थिति और गति प्रतिक्रिया के साथ मिलकर, यह लघुकरण और उच्च प्रदर्शन के बीच एक उत्कृष्ट संतुलन बनाता है। खोखली शाफ्ट संरचना आंतरिक उपकरण स्थान को मुक्त करती है और सिस्टम एकीकरण जटिलता को कम करती है, जिससे यह सूक्ष्म-अंतरिक्ष, उच्च-सटीक अनुप्रयोगों के लिए एक आदर्श गति-नियंत्रण समाधान बन जाती है।

 

 

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