सर्वो एनकोडर का मूल कार्य सामान्य एनकोडर के समान है, जैसे कि पूर्ण प्रकार में ए है, इसके अलावा, सर्वो एनकोडर सामान्य एनकोडर से अलग है, यानी, अधिकांश सर्वो मोटर्स सिंक्रोनस मोटर्स हैं, और सिंक्रोनस मोटर शुरू होने पर रोटर की चुंबकीय ध्रुव स्थिति को जानने की आवश्यकता होती है, ताकि सर्वो मोटर को उच्च टोक़ के साथ शुरू किया जा सके, ताकि रोटर की वर्तमान स्थिति का पता लगाने के लिए इसे कई अन्य संकेतों से लैस करने की आवश्यकता हो , जैसे कि वृद्धिशील प्रकार में UVW और अन्य सिग्नल होते हैं, रोटर की स्थिति का पता लगाने के लिए इन संकेतों के कारण, सर्वो एनकोडर थोड़ा जटिल होता है, जिससे औसत व्यक्ति इसका कारण नहीं समझ पाता है, और कुछ निर्माता जानबूझकर कुछ को कवर करते हैं सिग्नल, और प्रासंगिक जानकारी अधूरी है, जो सर्वो मोटर एनकोडर के रहस्य को बढ़ाती है।
चूंकि चरण ए और चरण बी के बीच का अंतर 90 डिग्री है, एनकोडर के आगे और रिवर्स रोटेशन की तुलना करके निर्धारित किया जा सकता है कि चरण ए सामने है या चरण बी सामने है, और एनकोडर का शून्य संदर्भ बिट प्राप्त किया जा सकता है शून्य नाड़ी के माध्यम से.
एनकोडर कोड डिस्क की सामग्री कांच, धातु, प्लास्टिक हैं, ग्लास कोड डिस्क ग्लास पर जमा एक बहुत पतली उत्कीर्ण रेखा है, इसकी थर्मल स्थिरता अच्छी है, परिशुद्धता अधिक है, धातु कोड डिस्क सीधे माध्यम से होती है और इसके माध्यम से नहीं उत्कीर्ण रेखा, नाजुक नहीं है, लेकिन क्योंकि धातु की एक निश्चित मोटाई है, सटीकता सीमित है, इसकी थर्मल स्थिरता कांच की तुलना में बदतर परिमाण का एक क्रम है, प्लास्टिक कोड डिस्क किफायती है, इसकी लागत कम है, लेकिन सटीकता , तापीय स्थिरता, जीवन ख़राब है।
रिज़ॉल्यूशन-एनकोडर को रिज़ॉल्यूशन कहा जाता है कि 360 डिग्री के घूर्णन पर कितनी थ्रू या डार्क लाइनें प्रदान की जाती हैं, जिसे विश्लेषणात्मक अनुक्रमण के रूप में भी जाना जाता है, या सीधे तौर पर कितनी लाइनों का वजन होता है, आमतौर पर प्रति क्रांति 5 ~ 10000 लाइनों में।