1. गति और एनकोडर रिज़ॉल्यूशन की पुष्टि।
2. मोटर शाफ्ट पर लोड टॉर्क का रूपांतरण और त्वरण और मंदी टॉर्क की गणना।
3. लोड जड़ता और जड़ता के मिलान की गणना करें, उदाहरण के तौर पर यास्कावा सर्वो मोटर, कुछ उत्पादों की जड़ता मिलान 50 गुना तक पहुंच सकता है, लेकिन वास्तविक जितना छोटा उतना बेहतर, ताकि सटीकता और प्रतिक्रिया की गति अच्छी हो।
4. आम तौर पर 2 किलोवाट से अधिक सर्वो के लिए पुनर्योजी प्रतिरोध की गणना और चयन को कॉन्फ़िगर किया जाना चाहिए।
5. केबल चयन, एनकोडर केबल ट्विस्टेड जोड़ी परिरक्षण, यास्कावा सर्वो और अन्य जापानी उत्पादों के लिए, पूर्ण एनकोडर 6 कोर है, और वृद्धिशील प्रकार 4 कोर है।