एसी सर्वो मोटर का नियंत्रण

नियंत्रण रणनीति के संदर्भ में, वोल्टेज आवृत्ति नियंत्रण विधि और मोटर के स्थिर-अवस्था गणितीय मॉडल पर आधारित ओपन-लूप फ्लक्स प्रक्षेपवक्र नियंत्रण विधि अच्छी सर्वो विशेषताओं को प्राप्त करना मुश्किल है, और गतिशील डिकॉउलिंग गणितीय पर आधारित वेक्टर नियंत्रण विधि वर्तमान में स्थायी चुंबक मोटर का मॉडल व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है, जो आधुनिक सर्वो प्रणाली की मुख्य नियंत्रण विधि है। नियंत्रण विशेषताओं और स्थिरता को और बेहतर बनाने के लिए, लोगों ने फीडबैक रैखिक नियंत्रण, स्लाइडिंग मोड चर संरचना नियंत्रण, अनुकूली नियंत्रण इत्यादि जैसे सिद्धांतों को आगे बढ़ाया है, साथ ही फ़ज़ी नियंत्रण और तंत्रिका नेटवर्क नियंत्रण विधियां जो गणितीय पर निर्भर नहीं हैं मॉडल, लेकिन उनमें से अधिकांश वेक्टर नियंत्रण के आधार पर लागू होते हैं। इसके अलावा, उच्च-प्रदर्शन सर्वो नियंत्रण को उच्च-परिशुद्धता रोटर स्थिति फीडबैक पर निर्भर होना चाहिए, और यह आशा की गई है कि इस लिंक को समाप्त कर दिया गया है और सेंसर रहित नियंत्रण तकनीक विकसित की गई है। अब तक, वाणिज्यिक उत्पादों में, नो पोजीशन सेंसर तकनीक का उपयोग केवल लगभग 1:100 की गति अनुपात प्राप्त कर सकता है, जिसका उपयोग कुछ कम-अंत सर्वो नियंत्रण अवसरों में किया जा सकता है जिनके लिए उच्च स्थिति और गति सटीकता की आवश्यकता नहीं होती है, जैसे कि सिलाई मशीनों का सर्वो नियंत्रण जो तेजी से स्टार्ट-स्टॉप और ब्रेकिंग का पीछा करता है, और इस तकनीक के उच्च प्रदर्शन को अभी भी एक लंबा रास्ता तय करना है।