सर्वो मोटर का विकास इतिहास

चूंकि REXROTH की इंद्रमैट शाखा, जर्मन मैन्समैन की REXROTH कंपनी ने आधिकारिक तौर पर 1978 के हनोवर ट्रेडिंग मेले में मैक स्थायी चुंबक एक्सचेंज सर्वो मोटर और ड्राइविंग सिस्टम लॉन्च किया था, जो दर्शाता है कि संचार सर्वो तकनीक की यह नई पीढ़ी एक व्यावहारिक चरण में प्रवेश कर चुकी है। 1980 के दशक के मध्य से अंत तक, कंपनियों के पास उत्पादों की एक पूरी श्रृंखला थी। संपूर्ण सर्वो उपकरण बाज़ार संचार प्रणाली पर स्थानांतरित हो गया है। प्रारंभिक सिमुलेशन सिस्टम में शून्य बहाव, विरोधी हस्तक्षेप, विश्वसनीयता, सटीकता और लचीलेपन जैसे अपर्याप्त पहलू हैं। वे व्यायाम नियंत्रण की आवश्यकताओं को पूरी तरह से पूरा नहीं कर सकते हैं। हाल के वर्षों में, माइक्रोप्रोसेसरों, नए डिजिटल सिग्नल प्रोसेसर (डीएसपी) के अनुप्रयोग के साथ, एक डिजिटल नियंत्रण प्रणाली दिखाई देती है, और नियंत्रण भाग पूरी तरह से सॉफ्टवेयर द्वारा किया जा सकता है, जिसे डीसी सर्वो प्रणाली और तीन-चरण स्थायी चुंबक कहा जाता है। एसी सर्वो प्रणाली.

अधिकांश उच्च प्रदर्शन वाले इलेक्ट्रिक सर्वो सिस्टम स्थायी चुंबक सिंक्रोनस एसी सर्वो मोटर्स का उपयोग करते हैं, और ड्राइवर ज्यादातर तेज़ और सटीक स्थिति पूर्ण डिजिटल स्थान सर्वो सिस्टम का उपयोग करता है। विशिष्ट निर्माता जैसे सीमेंस, जर्मनी, कॉर्चोर मॉर्गन, और जापान और अनचुआन में पैनासोनिक।

जापान में यास्कावा इलेक्ट्रिक मैन्युफैक्चरिंग कंपनी लिमिटेड द्वारा लॉन्च की गई छोटी एसी सर्वो मोटर और ड्राइव, जिनमें से डी श्रृंखला सीएनसी मशीन टूल्स के लिए उपयुक्त है (अधिकतम गति 1 है) }}आर/मिनट, टॉर्क {{17%).25~2.8एनएम है), और आर श्रृंखला रोबोट के लिए उपयुक्त है (अधिकतम गति 3000आर/मिनट है, और टॉर्क 0.016~0.16एनएम है)। बाद में, छह श्रृंखलाएं लॉन्च की गईं: एम, एफ, एस, एच, सी और जी। 20वीं सदी के 90 के दशक में, नई डी श्रृंखला और आर श्रृंखला क्रमिक रूप से लॉन्च की गईं। आयताकार तरंग ड्राइव की पुरानी श्रृंखला से, 8051 माइक्रोकंट्रोलर नियंत्रण से साइन तरंग ड्राइव, 80 सी, 154 सीपीयू और गेट ऐरे चिप नियंत्रण, टोक़ उतार-चढ़ाव 24% से 7% तक कम हो गया है, और विश्वसनीयता में सुधार हुआ है। इस तरह, आठ श्रृंखलाओं (0.05 ~ 6 किलोवाट की पावर रेंज) की अपेक्षाकृत पूर्ण प्रणाली बनाने में केवल कुछ साल लग गए, जो कामकाजी मशीनरी, हैंडलिंग तंत्र, वेल्डिंग रोबोट, असेंबली रोबोट, इलेक्ट्रॉनिक घटकों, प्रसंस्करण की विभिन्न आवश्यकताओं को पूरा करते थे। मशीनरी, प्रिंटिंग मशीनें, हाई-स्पीड वाइंडिंग मशीनें, वाइंडिंग मशीनें आदि।

फैनुक, जो उत्पादन मशीन टूल सीएनसी उपकरणों के लिए प्रसिद्ध है, ने मध्य -1980 के दशक में एस श्रृंखला (13 विशिष्टताओं) और एल श्रृंखला (5 विशिष्टताओं) स्थायी चुंबक एसी सर्वो मोटर्स भी लॉन्च की। एल श्रृंखला में छोटी रोटेशन जड़ता और यांत्रिक समय स्थिरांक है, जो स्थान सर्वो प्रणाली के लिए उपयुक्त है जिसके लिए विशेष रूप से तेज़ प्रतिक्रिया की आवश्यकता होती है।
अन्य जापानी निर्माता, जैसे: मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक (एचसी-केएफएस, एचसी-एमएफएस, एचसी-एसएफएस, एचसी-आरएफएस, और एचसी-यूएफएस श्रृंखला), तोशिबा सेइको (एसएम श्रृंखला), दाशु आयरन मोर्लम (बीएल श्रृंखला), सान्यो इलेक्ट्रिक (बीएल श्रृंखला), लिशी इलेक्ट्रिक (एस श्रृंखला) और कई अन्य निर्माताओं ने भी स्थायी चुंबक एसी सर्वो सिस्टम की प्रतिस्पर्धा रैंक में प्रवेश किया है।

रेक्सरोथ कंपनी (रेक्सरोथ) की इंडेरामैट शाखा में मैक श्रृंखला एसी सर्वो मोटर में 7 मशीन सीट संख्या के 92 विनिर्देश हैं।
सीमेंस की IFT5 श्रृंखला ट्रिपल-फेज स्थायी चुंबक एसी सर्वो मोटर को मानक प्रकार और लघु प्रकारों में विभाजित किया गया है, जिसमें 8 मशीन सीट संख्या के कुल 98 विनिर्देश हैं। समान आउटपुट टॉर्क IHU श्रृंखला की DC सर्वो मोटर IHU श्रृंखला की तुलना में, AC सर्वो मोटर्स की श्रृंखला को बाद वाले का केवल 1/2 कहा जाता है। सहायक ट्रांजिस्टर पल्स चौड़ाई ड्राइव ड्राइवर 6SC61 श्रृंखला, 6 अक्ष का अधिकतम इलेक्ट्रिक मोटर नियंत्रण।

जर्मन बॉश कंपनी एसई श्रृंखला (8 विशिष्टताओं) की दुर्लभ पृथ्वी स्थायी मैग्नेट (8 विशिष्टताओं) की एसडी श्रृंखला (17 विशिष्टताओं) और एसई श्रृंखला (8 विशिष्टताओं) का उत्पादन करती है।

Gettys, एक प्रसिद्ध अमेरिकी सर्वो उपकरण उत्पादन कंपनी, एक समय M600 श्रृंखला AC मोटर और A600 श्रृंखला सर्वो ड्राइवरों का उत्पादन करने वाली गोल्ड इलेक्ट्रॉनिक्स कंपनी मोशन कंट्रोल डिवीजन थी। बाद में इसे AEG में विलय कर दिया गया, Gettys नाम बहाल किया गया और A700 पूर्ण डिजिटल संचार सर्वो सिस्टम लॉन्च किया गया।

अमेरिकन एबी (एलन-ब्रैडली) कंपनी 1326 फेराइट स्थायी चुंबक एसी सर्वो मोटर्स और 1391 एसी पीडब्लूएम सर्वो नियंत्रकों का उत्पादन करने के लिए डिवीजन का संचालन करती है। मोटर में 3 मशीन सीट नंबरों की कुल 30 विशिष्टताएँ शामिल हैं।

आईडी (इंडस्ट्रियल ड्राइव्स) एक प्रसिद्ध अमेरिकी कोल्मोर्गन की औद्योगिक चालक शाखा है, और इसने बीआर -210, बीआर -310, और बीआर -510 के 41 ब्रश-मुक्त सर्वो मोटर्स का उत्पादन किया है। . चालक। 1989 से, गोल्डलाइन की डिज़ाइन की नई श्रृंखला लॉन्च की गई है। 40, 60, और 80 प्रकार की मशीन सीटों में से प्रत्येक में 42 विशिष्टताएँ हैं, जो सभी रैवियोली बोरॉन स्थायी चुंबक सामग्री से बनी हैं। टॉर्क रेंज 0.84 - 111.2N.m है, और पावर रेंज 0.54 - 15.7kW है। सहायक ड्राइवरों में 55A की अधिकतम निरंतर धारा के साथ BDS4 (सिमुलेशन), BDS5 (डिजिटल, स्थिति नियंत्रण), और स्मार्ट ड्राइव (डिजिटल) शामिल हैं। गोल्डलाइन श्रृंखला समकालीन स्थायी चुंबक विनिमय सर्वो प्रौद्योगिकी के नवीनतम स्तर का प्रतिनिधित्व करती है।

आयरिश का अंतर्देशीय मूल रूप से एक विदेशी देश में कोल्मोर्गन की एक शाखा थी। अब इसे डीसी सर्वो मोटर्स, डीसी टॉर्क मोटर्स और सर्वो एम्पलीफायरों का उत्पादन करने के लिए एईजी में समेकित किया गया है। BHT1100, 2200, और 3300 SMCO स्थायी चुंबक एसी सर्वो मोटर्स और आठ नियंत्रकों के तीन विनिर्देश तैयार किए गए हैं।

फ्रेंच एल्स्टहोम समूह पेरिस में GC श्रृंखला (लघु प्रकार) की LC श्रृंखला (लंबी) और GC श्रृंखला (लघु प्रकार) के लिए कुल 14 विशिष्टताओं का उत्पादन करता है, और AXODYN श्रृंखला ड्राइव का उत्पादन करता है।

मूल सोवियत संघ ने सीएनसी मशीन टूल्स और रोबोट सर्वो के लिए संचार सर्वो मोटर्स की दो श्रृंखला विकसित की। उनमें से, BY श्रृंखला लौह ऑक्सीजन स्थायी चुंबक का उपयोग करती है। दो मशीन सीटें हैं. प्रत्येक मशीन सीट संख्या में 3 आयरन हार्ट की लंबाई होती है। प्रत्येक में दो प्रकार के वाइंडिंग डेटा होते हैं, जिनमें कुल 12 विशिष्टताएँ होती हैं। निरंतर टॉर्क रेंज 7-35Nm है 2DBY श्रृंखला दुर्लभ पृथ्वी स्थायी मैग्नेट, 6 मशीन सीट नंबरों के 17 विनिर्देशों का उपयोग करती है, और टॉर्क रेंज 0.1 से 170N.m है।

हाल के वर्षों में, पैनासोनिक, जापान द्वारा पूर्ण डिजिटल MINAS श्रृंखला AC सर्वो प्रणाली लॉन्च की गई। उनमें से, स्थायी चुंबक एसी सर्वो मोटर में MSMA श्रृंखला छोटी जड़ता प्रकार होती है, जिसकी शक्ति {{0}} होती है। 03 ~ 5kW, कुल 18 विशिष्टताओं के साथ; मध्यम जड़त्व प्रकार में तीन एमडीएमए, एमजीएमए और एमएफएमए हैं। श्रृंखला, 0.75 से 4.5 किलोवाट तक की शक्ति, कुल 23 विशिष्टताएँ, बड़ी जड़ता मोटरों की MHMA श्रृंखला की शक्ति सीमा 0.{10}}kW से, 7 विशिष्टताएँ हैं।

दक्षिण कोरिया की सैमसंग कंपनी ने हाल के वर्षों में एक पूर्ण-डिजिटल स्थायी चुंबक एसी सर्वो मोटर और ड्राइविंग सिस्टम विकसित किया है। उनमें से, FAGA AC सर्वो मोटर श्रृंखला में CSM, CSMG, CSMD, CSMF, CSMS, CSMH, CSMX, CSMX और 15W - 5kW एसेंस की शक्ति शामिल है।

विभिन्न एसी डीसी सर्विंग मोटर्स और स्टेप मोटर्स के गतिशील प्रतिक्रिया प्रदर्शन को मापने के लिए (पावररेट) के व्यापक संकेतक का उपयोग अक्सर सर्वो मोटर के गुणवत्ता कारक के रूप में किया जाता है। बिजली परिवर्तन दर मोटर और रोटर के घूर्णन के लिए निरंतर (रेटेड) टोक़ के अनुपात का प्रतिनिधित्व करती है।

बिजली परिवर्तन दर के अनुसार, यह देखा जा सकता है कि स्थायी चुंबक एसी सर्वो मोटर के तकनीकी संकेतक यूएस आईडी की गोल्डलाइन श्रृंखला में सबसे अच्छे हैं, और जर्मनी में सीमेंस की IFT5 श्रृंखला दूसरे स्थान पर है।