एसी सर्वो मोटर के स्टेटर की संरचना मूल रूप से कैपेसिटिव स्प्लिट-चरण एकल-चरण अतुल्यकालिक मोटर के समान है, और स्टेटर 90 डिग्री के स्थिति अंतर के साथ दो वाइंडिंग से सुसज्जित है, एक उत्तेजना वाइंडिंग आरएफ है, जो हमेशा AC वोल्टेज Uf से जुड़ा रहता है; दूसरा नियंत्रण वाइंडिंग एल है, जो नियंत्रण सिग्नल वोल्टेज यूसी से जुड़ा है। इसलिए एसी सर्वो मोटर को दो सर्वो मोटर भी कहा जाता है।

