1. ओसी आउटपुट: आमतौर पर यह कहा जाता है कि कनेक्शन के लिए ट्रायोड आउटपुट और इनपुट प्रतिबाधा और सर्किट सर्किट पर विचार करने की आवश्यकता होती है।
2. वोल्टेज आउटपुट: वास्तव में, यह भी OC आउटपुट का एक प्रारूप है, लेकिन इसमें एक अंतर्निहित सक्रिय सर्किट है।
3. पुश-पुल आउटपुट: इंटरफ़ेस कनेक्ट करना आसान है, और एनपीएन और पीएनपी समस्याओं पर विचार करने की कोई आवश्यकता नहीं है।
4. विभेदक आउटपुट: अच्छा विरोधी हस्तक्षेप, लंबी संचरण दूरी, अधिकांश सर्वो एनकोडर इस प्रकार के आउटपुट का उपयोग करते हैं।

