1. सर्वो तंत्र एक स्वचालित नियंत्रण प्रणाली है जो वस्तु की स्थिति, अभिविन्यास और स्थिति के आउटपुट को इनपुट लक्ष्य (या दिए गए मूल्य) का पालन करने में सक्षम बनाती है। सर्वो मुख्य रूप से पल्स द्वारा स्थित होता है। मूलतः इसे समझा जा सकता है. जब सर्वो मोटर को एक पल्स प्राप्त होता है, तो यह विस्थापन प्राप्त करने के लिए पल्स के अनुरूप कोण को घुमाएगा। चूँकि सर्वो मोटर में स्वयं एक पल्स फ़ंक्शन होता है, इसलिए सर्वो मोटर हर बार एक रोटेशन कोण पर संबंधित संख्या में पल्स उत्सर्जित करेगी, ताकि यह सर्वो मोटर, या एक बंद लूप द्वारा स्वीकृत पल्स को प्रतिध्वनित कर सके। इस तरह, सिस्टम को पता चल जाएगा कि सर्वो मोटर को कितनी पल्स भेजी गई हैं, और साथ ही कितनी पल्स वापस वापस एकत्र की जाएंगी, और कितनी पल्स वापस प्राप्त की जाएंगी। इस तरह, आप मोटर के रोटेशन को सटीक रूप से नियंत्रित कर सकते हैं, ताकि सटीक स्थिति प्राप्त हो सके, जो 0.001 मिमी तक पहुंच सकती है। डीसी सर्वो मोटर्स को ब्रश और ब्रशलेस मोटर्स में विभाजित किया गया है। ब्रश मोटर की कम लागत, सरल संरचना, बड़े स्टार्टअप टॉर्क, गति विनियमन की विस्तृत श्रृंखला, आसान नियंत्रण और बनाए रखने की आवश्यकता है, लेकिन यह रखरखाव (कार्बन स्विचिंग), विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप उत्पन्न करने और आवश्यकताओं के लिए सुविधाजनक नहीं है। पर्यावरण। इसलिए, इसका उपयोग सामान्य उद्योगों और संवेदनशील नागरिक अवसरों के लिए किया जा सकता है।
ब्रशलेस मोटर छोटी, हल्के वजन, बड़े योगदान, तेज प्रतिक्रिया, उच्च गति, छोटी जड़ता, चिकनी रोटेशन, स्थिर टॉर्क है। नियंत्रण जटिल है और बुद्धिमत्ता का एहसास करना आसान है। इलेक्ट्रॉनिक परिवर्तन विधि लचीली है। मोटर-मुक्त रखरखाव, उच्च दक्षता, कम परिचालन तापमान, छोटे विद्युत चुम्बकीय विकिरण, लंबे जीवन, का उपयोग विभिन्न वातावरणों के लिए किया जा सकता है।
2. एसी सर्वो मोटर भी एक ब्रशलेस मोटर है। इसे सिंक्रोनस और एसिंक्रोनस मोटर्स में विभाजित किया गया है। आमतौर पर, सिंक्रोनस मोटर्स का उपयोग आमतौर पर गति नियंत्रण में किया जाता है। इसकी पावर रेंज बड़ी है और शानदार पावर हासिल कर सकती है। बड़ी जड़ता, अधिकतम घूर्णन गति कम है, और शक्ति बढ़ने पर शक्ति तेजी से घट जाती है। इसलिए, यह कम गति और सुचारू संचालन के अनुप्रयोग के लिए उपयुक्त है।
3. सर्वो मोटर के अंदर का रोटर स्थायी चुंबक है। विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र बनाने के लिए ड्राइव द्वारा नियंत्रित यू/वी/डब्ल्यू तीन-चरण विद्युत शक्ति। रोटर इस चुंबकीय क्षेत्र की क्रिया के तहत घूमता है। उसी समय लक्ष्य मान की तुलना करें और रोटर रोटेशन के कोण को समायोजित करें। सर्वो मोटर की सटीकता एनकोडर की सटीकता (लाइनों की संख्या) निर्धारित करती है।
संचार सर्वो मोटर और ब्रशलेस डीसी सर्वो मोटर के बीच अंतर: एसी सर्वो बेहतर है क्योंकि यह एक साइन वेव नियंत्रण है, और टॉर्क पल्स छोटा है। डीसी सर्वो एक समलम्बाकार तरंग है। लेकिन डीसी सर्वो अपेक्षाकृत सरल और सस्ता है।