एसी सर्वो मोटर के स्टेटर की संरचना मूल रूप से कैपेसिटिव स्प्लिट-चरण एकल-चरण अतुल्यकालिक मोटर के समान है, और स्टेटर 90 डिग्री के स्थिति अंतर के साथ दो वाइंडिंग से सुसज्जित है, एक उत्तेजना वाइंडिंग आरएफ है, जो हमेशा AC वोल्टेज Uf से जुड़ा होता है, और दूसरा कंट्रोल वाइंडिंग L होता है, जो कंट्रोल सिग्नल वोल्टेज Uc से जुड़ा होता है। इसलिए एसी सर्वो मोटर को दो सर्वो मोटर भी कहा जाता है।
एसी सर्वो मोटर का रोटर आम तौर पर एक गिलहरी पिंजरे प्रकार में बनाया जाता है, लेकिन सर्वो मोटर में गति विनियमन, रैखिक यांत्रिक विशेषताओं, कोई "रोटेशन" घटना नहीं होने और तेज़ प्रतिक्रिया प्रदर्शन की एक विस्तृत श्रृंखला होने के लिए, इसमें होना चाहिए सामान्य मोटरों की तुलना में बड़े रोटर प्रतिरोध और जड़ता के छोटे क्षण की विशेषताएं। रोटर संरचना के दो रूप हैं जिनका व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है: एक उच्च प्रतिरोधकता गाइड बार से बनी उच्च प्रतिरोधकता प्रवाहकीय सामग्री से बना गिलहरी पिंजरे रोटर है, रोटर की जड़ता के क्षण को कम करने के लिए, रोटर को पतला बनाया जाता है; दूसरा एल्यूमीनियम मिश्र धातु से बना कोरलेस कप रोटर है, कप की दीवार बहुत पतली है, केवल 0.2-0.3 मिमी, चुंबकीय सर्किट के चुंबकीय प्रतिरोध को कम करने के लिए, एक निश्चित आंतरिक स्टेटर कोरलेस कप रोटर में रखा जाना चाहिए।
जब एसी सर्वो मोटर में कोई नियंत्रण वोल्टेज नहीं होता है, तो स्टेटर में उत्तेजना वाइंडिंग द्वारा उत्पन्न केवल एक स्पंदित चुंबकीय क्षेत्र होता है, और रोटर स्थिर होता है। जब नियंत्रण वोल्टेज होता है, तो स्टेटर में एक घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न होता है, रोटर घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र की दिशा में घूमता है, निरंतर लोड के मामले में, मोटर की गति नियंत्रण वोल्टेज के आकार के साथ बदलती है, जब नियंत्रण वोल्टेज का चरण विपरीत होगा, तो सर्वो मोटर उलट जाएगी।